灵犀机器人:人形机器人制作难点在于舵机

1号机器人网 2018-08-18 14:23:05

灵犀机器人CEO 向艳清

形机器人相比其他种类的机器人,在制作上更加复杂,这已经让很多机器人企业走了很多的弯路。

 

特别是在舵机的选用上,基本上都是靠自己摸索,很多企业在这里碰到了各种各样的钉子,现在很多走在行业前面人形机器人企业,已经把这条路走通顺,这对后来者而言,有参考的价值。

 

深圳市灵犀机器人技术有限公司(以下简称:灵犀机器人)CEO向艳清说:“去年以来,我们在舵机的选用上走了很多的弯路,现在我们有自己独有的舵机,也愿意开放给同行,让其少走一些弯路。”

 

目前国内人形机器人种类越来越多,大小各不相同,所以在功能上也存在一些差异,灵犀机器人通过一年多的时间打造了ZERO机器人,目前已经在京东上进行众筹。不要小看人形机器人的制作工艺,灵犀机器人走完的这一过程刚好可以给后来者一些参考。

 

1号机器人网记者:看到你们的ZERO机器人,我想到日本动画片洛克人里的ZERO机器人,你们设计这款机器人取材来自哪里?为什么叫ZERO机器人,是否有故事可讲?

 

向艳清:我们在ID设计的时候,有一版是洛克人的草图,但是我们没有选。

 

我们的理念是打造一款让人与机器人更亲近的机器人,太科幻的外形,在我看来会给人一种距离感,所以我们选择一种偏动漫外形的人形机器人。

 

其实周围很多朋友也问我,现在市面上的机器人都是偏玩具类型,价格在2000元/台以上,跟消费者有距离感。

 

其实特别是人形机器人,它的造价比一些圆形或者桌面式的机器人要贵很多,人形机器人最贵的地方是舵机,ZERO机器人拥有20个舵机,因此,它的造价很贵。

 

至于我们为什么取ZERO名,ZERO是零,代表起步的含义,也有原点的意思,非常符合我们现在的发展阶段。

 

其实任何一个坐标系,不管是直角还是三角,只有有了原点,才能建立起这个坐标系,如果没有原点,一切都是无。所以有了原点,我们就可以建议一个坐标系,它代表开始。

 

所以我们取名叫“ZERO”机器人。

 

1号机器人网记者:这款ZERO机器人是你们第四板作品,根据你们的描述,前面几板也是起起伏伏,设计这款机器人的难度在哪里?这一年多走过来,你们都经历了哪些事情?

 

向艳清:设计人形机器人最大的难点就在于舵机的设计,以及动作的设计。

 

因为这个东西要讲究一个平衡,这个平衡是不太好掌握,特别是它的关节部分,每个机器人对应的大小都要对应合适的关节,关节的大小就决定关节的能力。

 

比如:什么样的汽车就要搭配什么样的发动机,越野车就要配搭V6或V8的发动机,在汽车行业还有标准可以依靠,但是机器人行业纯粹就是自己摸索。

 

因为没有经验借鉴,所以只能自己估量这个耗损情况,因为越小的机器人,设计难度就越大。

 

优必选选择的舵机目前被行业人士认为是性价比最高,也是最成熟的舵机,而且价格上还能做到很好的控制。因为舵机的大小决定机器人做动作的灵活性。

 

人形机器人关节扭动的力量跟自身的体重有关系,比如说:让机器人活动腿部,那腿部动作要带动整个机器人身体做动作,那么这个扭力的大小就决定了机器人的能力。

 

当然这取决于你要机器人完成什么任务,如果只是简单的动动胳膊,那不是问题,如果是一些复杂的动作,那麻烦就大了。正因为我们制作的ZERO机器人体积相对更小,在舵机的匹配上,对我们造成了很大的困扰。

 

最终我们的办法是解决舵机问题,从材料、结构、设计、算法上重新制作,最终我们完成了。我们现在的舵机在同类型的舵机中,力量是最大的,这一年来让我们走了很多的弯路,要制作一款人形机器人,舵机就是关键。

 

现在我们也愿意把我们的舵机对外进行销售,可以让很多同行少走一些弯路。

 

1号机器人网记者:市面上已经有很多种类的机器人,与小孩相关的更不用说,ZERO机器人的定位是什么?以及它有哪些特色?

 

向艳清:
 

ZERO机器人

我们设计ZERO机器人就是把它作为一个人形机器人的开源平台,任何人都可以拥有。

 

我们是希望提供一个优良硬件的本体,以及开源的操作系统等一些基础的软件和硬件的架构,至于内容方面,我们希望和第三方内容商一起合作,他们可以在ZERO基础上搭配他们的应用销售,反过来我们也一样,搭配一些第三方的内容进行销售。

 

而且我们也会定期更新内容,包括故事、舞蹈等一些基础的内容。

 

另外我们的特色也非常的突出,其实人与人之间的沟通只有30%是语言的沟通,更多的时候,我们是通过表情和肢体语言让别人理解我们的话语。

 

所以ZERO在于别人沟通的时候,是可以加上手部动作和头部动作,我们在这方面做了很多的基础动作训练库,这也就是为什么我们在ZERO头部加了3个关节自由度,就是丰富动作的展现。

 

而且我们在ZERO眼睛上也花了不少功夫,ZERO的眼睛可以做出各种各样的表情。

 

目前这也是我们ZERO机器人区别于市面上其他人形机器人的地方。

 

1号机器人网记者:根据你们的描述,你们把ZERO机器人进行开源,给机器人爱好者编程,一个是操作难度的问题?编程要非常简单化,你们这方面是怎么操作?以及售后你们打算如何处理?

 

向艳清:我经常跟高校的学生进行交流,从我的角度去看,我认为目前学生对机器人的编程,大部分只是简单动作的编程,对一些传感器的利用以及合理的搭配还很欠缺。

 

我认为真正机器人爱好者,应该是高水平的编程,对于这部分爱好者,我们是开源平台。

 

另外针对普通的消费者,我们也有简单的编程版本,只要用户在电脑或手机上操作,就可以编制各种各样的机器人动作。

 

至于售后服务,我们分两步走,第一步是我们有组装版本的ZERO,从设计的角度考虑,我们鼓励用户自己组装,只需要一把螺丝刀就可以,所以任何部件的损坏,都可以直接替换。

 

第二步是针对不喜欢自己动手的用户,如果机器人有损坏,可以邮寄公司进行维修。

 

1号机器人网记者:之前看到夏普发布了一款人形手机机器人,我觉得你这款机器人完全可以往这方面走,下一步有没有打算把ZERO机器人打造成手机机器人想法?

 

向艳清:目前没有这方面的打算,我觉得现在手机机器人不实用,缺少用户群体。

 

除非机器人步入很智能的时代,如果大家都需要一个机器人助理,那小型机器人就可以充当手机应用,我觉得手机机器人是后续机器人发展自然而然的演变,目前还太早。

 

1号机器人网记者:你们的公司英文名叫Linxbot,就是人工智能与机器人的意思,人工智能与机器人代表着未来,想听听你对未来的构想?

 

向艳清:虽然人工智能发展很快,但是很多权威人士预言,未来的机器人将具备意识,我觉得这方面的未来,我还看不到,也没有想得那么遥远。

 

我只说我能看的见的未来,或者说未来十年的场景, 在某些特定的领域,机器人可以帮助人类干活。

 

比如:扫地机器人,将变得更加智能,它在清扫的时候,自己可以判断垃圾物体从而进行清扫,还比如保姆机器人,以后回到家,机器人可以帮你泡茶,甚至智能垃圾桶,都可以自己跑出去倒垃圾。

 

还比如商场里会有机器人帮你卖衣服,还有送餐、点菜、导游等等都会有机器人代替人类工作,我觉得这样的场景,未来十年是可以落地的。

 

1号机器人网记者:你理想的机器人应该是怎样子?以及你最想做的机器人是什么机器人?

 

向艳清:我认为汽车也是一种机器人,未来它可以自动驾驶,车内的环境非常好,人在车上也可以办公、休闲、娱乐等,这也我理想中的机器人。

 

至于我最想做的机器人,可以说是替身机器人,比如说我躺在床上,今天要去公司开会,我交给机器人就可以了,机器人到了会议室,我只需要戴上VR设备,就可以进行会议,相互交流了。

 

当然目前的技术还做不到,但是替身机器人很快就会落地,变成真正实用的机器人。

 

1号机器人网记者:最后一个问题,现在很多机器人企业都面临困境,想听听你对现状的看法?

 

向艳清:我的感受是现在的机器人离消费者还有一段距离,导致市面上很多机器人都很难销售。

 

目前大家面临的困境就是,研发投入大,收入低,在这种情况下,我们认为机器人企业活下去才是第一要务。

 

在困境面前,大家一起抱团取暖,把各方面成本降到最低才是唯一的出路。